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Communication Ethernet dans les robots

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Les applications robots se font dans diverses industries. Elles permettent de superposer, stocker, transporter ou empiler. Les câbles sont particulièrement sollicités par les mouvements constants de torsion et de flexion. Les câbles robotiques spécialement développés par LAPP sont parfaitement adaptés à ces applications.

Particularités :

  • Les faisceaux de câbles (appelés Dresspacks) de la base du robot à la pince doivent être résistants à la torsion et robustes
  • Les cordons doivent être enfichables afin de pouvoir être remplacées rapidement et facilement en cas de maintenance. À cette fin, on peut utiliser les connecteurs à bride EPIC® DATA, qui sont fixés à la base du robot pour connecter le dresspack.
  • Les connecteurs du robot ont un indice de protection IP67 pour assurer une protection contre l'humidité, la saleté et les vibrations.

Articles utilisés :

Pour la communication entre l'armoire de commande et la base du robot

Pour la communication entre le bras mobile du robot et le module E/S distant

Pour la communication entre le module E/S distant et le système de capteurs (par exemple, le capteur de température)